任何一种原创性理论都不是凭空产生的,它一定是那个时代理论发展的产物,一定是对那个时代所提出问题的一种回应。《中庸》人性论的提出就是这样。从商周时代的观念到《论语》,到被确定为子思或前子思时代的《性自命出》,再到《中庸》的人性论思想,我们可以看到一条理论发展的清晰线索。与孔孟人性论主要强调人性修养的主体性不同,《中庸》人性论更注重为人性修养建立形上根据,它是通过天与人性的贯通和天的价值意义的重建实现的。这种形上本体具有多重内涵,主要包括:天—道—性—命—教的一体贯通、中和、至诚无息、至诚如神等内容。而这样一种理论倾向必然得出德福一致的结论。《中庸》的人性修养方法,主要有慎独与戒慎恐惧、自明诚、致曲与博学审问慎思明辨笃行、五达道三达德等。所有这些,说到底就是一种护持人性本真,以防其放失、异化的努力,这与西方存在哲学关注的问题有重合之处,但两者对人性本真的看法则有着根本的差异。《中庸》的修养目标是成己与成物:即内在的中和本性向外展开,成就自身的君子气象、实现天下国家的德性治理、最终达到天地位,万物育。