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切换系统的有限时间稳定性分析和鲁棒控制器设计
【摘 要】
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切换系统由一类子系统和切换信号构成。切换系统可用于描述许多具有广泛应用的实际系统,例如电机系统,网络控制系统,机器人控制系统和水质系统。切换系统的重要特性是当所有子系统都稳定时,所构造的切换信号不一定能确保系统是稳定的。不同切换信号下系统的暂态特征复杂多样。切换系统的本质不是子系统特性的叠加,它可能有不同的属性。对于切换系统的研究大多针对于在无限时间上的Lyapunov稳定性,然而在工程问题,更注
【出 处】
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安徽大学
【发表日期】
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2019年07期
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