【摘 要】
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相对于感应电动机来说,永磁同步电动机具有体积小、重量轻、惯性小、响应快、高转矩惯量比和高速度重量比,高效率和高起动转矩,高功率因数,运行可靠及控制方法简单等诸多优点。所
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相对于感应电动机来说,永磁同步电动机具有体积小、重量轻、惯性小、响应快、高转矩惯量比和高速度重量比,高效率和高起动转矩,高功率因数,运行可靠及控制方法简单等诸多优点。所以在电磁坦克(EMT)电传动系统中永磁同步电动机能有效提高EMT的作战性能。随着高性能永磁材料的问世以及电力电子技术、自动控制技术和微电子技术的发展,以永磁同步电动机为动力核心的驱动系统已受到国内外的普遍重视。目前,EMT电传动系统中主要以直流电机与异步电机为驱动电机,所以研究永磁同步电动机在EMT电传动系统中的应用与提高电传动系统的性能具有深远的意义。
本文首先介绍了EMT电传动系统中驱动电机的研究历史和发展趋势,根据坐标变换理论推导了永磁同步电动机在轴坐标平面下的数学模型,并分析了电机的稳态性能。阐述了永磁同步电动机在矢量控制中的几种电流控制策略,针对本文研究的驱动系统使用的凸极永磁同步电动机与EMT电传动系统的动力特性与工况要求重点分析了最大转矩/电流控制、恒功率弱磁控制。然后在理论分析与仿真实验的基础上提出了基速以下采用最大转矩/电流控制模式、基速到所要求的最大转速之间采用恒功率弱磁控制模式的控制策略;设计了不同控制模式之间能平稳切换的电流控制模块、提高电流响应的电流解耦与电压补偿模块。
最后本文给出了EMT用大功率永磁同步电动机驱动系统的硬件电路、控制算法的软件流程图和实验数据与实验波形。实验结果表明,所设计的驱动系统的各项性能达到了预期目标,为EMT用大功率永磁同步电动机驱动系统的实用化和推广应用提供了参考价值。
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