控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持很高安全等级的分布实时控制的串行通信协议，现已形成国际标准，得到了广泛应用。 本论文在学习和理解现场总线CAN-bus在多个行业的设计模型与成熟应用的基础上，以某弹上实时测控系统为潜在应用背景，论述了CAN-bus的基本技术规范、通信原理、其网络的设计步骤，实现了CAN-bus网络的开发过程，组建了网络系统，并在研究国际开放式高层协议及自定义用户协议的基础上，定义了该系统的应用层协议，使PC机和节点之间的通信与控制按照此协议进行，并对系统进行了调试、功能测试，最后对本系统中CAN-bus的实时性能做了定性分析。 论文圆满完成了课题预期的各项设计目标，同时为现场总线这一现今自动化领域的热门技术在测控网络中的应用打下了良好的基础。