随着互联网、5G、云计算、大数据等新一代信息技术的发展,自动驾驶技术将飞速发展,未来道路上将长期存在由自动驾驶车辆与传统驾驶车辆组成的异质交通流。城市道路瓶颈路段是交通运行的隐患点,它对整个路段的交通安全以及交通通行效率存在较大的影响。异质交通流在城市道路瓶颈路段的演化过程受多种因素的影响显得异常复杂,本文从自动驾驶车辆与传统驾驶车辆异质交通流组成比例、安全距离等角度出发对含有自动驾驶异质交通流在未来城市道路瓶颈路段的交通流演化机理进行研究。首先论文建立了异质交通流上匝道模型,进行仿真模拟。分析了主路进车概率,以及匝道进车概率、自动驾驶车辆比例和合流段限速值对交通流的影响。不同自动驾驶比例影响下,随着自动驾驶比例增加,瓶颈路段的拥堵会有一定改善,速度会增加,通行能力会增加,但是如果匝道及主路进车概率过大,自动驾驶比例增加是无法改善交通,但是可以提高合流段交通量;在主路进车概率恒定时,随着匝道进车概率增加,道路瓶颈路段会进入拥堵状态,速度会降低,但是随着自动驾驶比例越大,合流段进入拥挤状态所需的匝道进车概率越大;在匝道进车概率恒定时,交通流演化机理与主路进车概率恒定时类似;在合流段限速值影响下,主路及匝道进车概率和自动驾驶比例恒定时,随着合流段限速值的增加,通行能力没有明显改善;但是自动驾驶比例的增加可以显著提高合流段交通量。其次论文以双车道瓶颈路段为对象,建立了双车道换道模型,考虑了自动驾驶比例,主路进车概率,匝道进车概率变化情况下,并研究了在主路进车概率为0.4时换道次数的变化情况。通过数值模拟实验,分析双车道瓶颈路段的交通流演化机理,研究发现:不同自动驾驶比例影响下,随着自动驾驶比例增加,瓶颈路段的拥堵会有一定改善,速度会增加,通行能力会增加,但是如果匝道及主路进车概率过大,自动驾驶比例增加是无法改善交通,但是可以提高合流段交通量;在主路进车概率恒定时,交通演化机理与匝道进车概率恒定时类似;在交通拥堵状态下,自动驾驶车辆比例的增加会导致车辆换道次数快速增长,当在交通流达到稳定状态,随着自动驾驶车辆比例继续增加,车辆换道次数明显降低。