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在交流传动伺服系统中,永磁同步电机的诸多优点使其成为高精度工业控制场合首选电机及近年来研究的重点。由于电流环决定了交流伺服系统的暂态和稳态性能,因此具有优良暂态性能的电流预测控制成为了伺服系统的研究热点。永磁同步电机的电流预测控制在具有优良动态性能的同时,具有控制精度依赖准确参数模型和控制开环存在稳态电流误差的缺点。本文首先基于永磁同步电机的电压方程及逆变器的数学模型,简单阐述PWM预测控制原理。通过理论分析推导出PWM预测控制的稳定条件,并指出控制器采用的电机参数与电机真实值的偏差是造成稳态电流误