伴随着智能制造业的繁荣,测量辅助装配技术在飞行器数字化装配领域中扮演着重要角色,极大程度上保障了部件所需的高质量装配要求。由于同轴内啮合的大尺寸航空齿形结构在手动装配模式中测量困难且精度不易保证,以及装配过程中存在遮挡关系导致激光跟踪仪等设备无法满足测量需求。针对以上问题,本文研究了面向齿形结构装配的视觉测量与手眼标定技术。论文主要研究内容如下:（1）提出了一种面向齿形结构装配的视觉测量方法。针对齿形结构关键特征的图像处理,提出基于改进的SUSAN算法与Canny算法提取齿顶角点及端面圆边缘,并结合随机采样一致思想研究基于几何距离与L-M优化的椭圆拟合方法,同时根据单目视觉测量原理,构建齿形结构测量模型,以及给出其位姿解算方法。（2）为提高齿形结构装配视觉系统的手眼标定精度和效率,提出了一种自动手眼标定方法。总结了手眼标定过程中涉及的坐标系转换与手眼方程求解,并给出自动手眼标定流程,研究相机位姿规划方法,在此基础上结合并联机构运动学分析构建位姿转换模型,同时引入改进的矩阵直积算法求解标定方程满足高精度要求。（3）搭建齿形结构装配平台,并开发相应应用程序。进行了齿形结构相对量的视觉测量精度实验与重复定位精度实验,以及相对于传统手眼标定,比较了本文方法与常规方法的标定误差与标定效率。