为了解决日益严重的能源短缺和环境污染问题,新能源汽车由于经济性好,排放低,续驶里程长等优点得到了广泛关注和迅速发展。插电混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,简称PHEV)是一种利用外部电网充电,具有发动机和电机两个驱动系统的新能源汽车。其中,整车控制策略是混合动力技术的核心,负责分配需求转矩给动力部件以及协调动力系统各个部件工作,以达到较好的燃油经济性和驾驶舒适性。本文以“某汽车公司整车控制器控制策略开发”校企合作项目为背景,选择并联式插电混合动力汽车为研究对象,进行混合动力汽车控制策略研究,包括建立混合动力仿真模型,开发基于规则算法的整车控制策略,研究基于动态规划算法的能量管理策略,搭建整车控制器实时仿真平台并进行控制策略测试。主要研究内容包括:(1)基于台架试验获取的混合动力关键部件参数,利用Matlab/Simulink建立混合动力汽车部件(包括能量储存系统、电机、发动机、干式离合器、变速箱、车辆)模型,整车控制器模型和驾驶员模型,搭建离线仿真模型。(2)利用Matlab/Simulink软件开发基于规则算法的整车控制策略,分析了稳态和动态工作模式下整车控制策略功能需求,采用模块化设计方法开发基于规则的能量管理策略和动态协调策略。设计了稳态下三种动力输出模式,建立换挡策略、模式切换策略和转矩分配策略,按照离合器结合和变速箱换挡动态过程建立动态协调策略。(3)完成基于动态规划算法的能量管理策略研究,将动态规划算法应用到并联混合动力系统,基于Matlab环境开发基于动态规划算法的能量管理策略软件,在某工况下建立混合动力系统能量管理的目标函数,经过算法寻优得到燃油经济性最优的控制策略。分析转矩分配与换挡规则等计算结果,利用全局最优控制策略提取控制规则。(4)完成实时仿真平台总体方案设计,利用PXI硬件平台及VeriStand软件环境搭建快速控制原型实时仿真平台,开发基于Veristand软件的上位机监控软件,对控制器快速控制原型仿真平台进行循环工况模式和手动模式测试,验证混合动力汽车控制策略性能。本文建立了满足功能需求的整车控制策略,经过动态规划算法研究和实时仿真测试验证,开发的整车控制器控制策略实现了设计目标。