【摘 要】
:
传统的闭环控制系统一般是由传感器、执行器、控制器以及被控对象相互连接而成,在此基础之上,人们通过引入网络以实现各个组成部分的相互连接,从而形成了网络化控制系统,网络
论文部分内容阅读
传统的闭环控制系统一般是由传感器、执行器、控制器以及被控对象相互连接而成,在此基础之上,人们通过引入网络以实现各个组成部分的相互连接,从而形成了网络化控制系统,网络化控制系统以其可以实现设备之间资源共享、可靠性高,灵活性强以及成本低等特点引起了人们的广泛关注和研究。目前网络化控制已经成为了一个热点话题。然而在网络化控制系统中同样也存在着许多的问题,由于带宽和通信信道的约束,数据在传输过程中总会出现网络时延和网络丢包现象,针对这一类现象,人们在分析网络化控制系统的稳定性问题的时候,总要考虑时滞给系统的性能带来的影响。另外,由于大多数控制系统在实际控制过程中都存在大量的非线性扰动和不确定因素,这些往往也会导致系统的不稳定,因此,本文主要讨论在非线性条件下,数据在网络化控制系统的传输过程中出现的网络时延和数据丢包问题。本文的主要研究分为以下就几个部分:(1)根据T-S模糊模型特点,以及其在分析非线性控制问题方面的广泛应用,考虑设计一个T-S模糊非线性网络化控制系统,分析系统在多时滞非线性条件下,分析和讨论模糊非线性网络化控制系统的稳定性问题。建立一种新的相关稳定性准则。(2)分析在讨论非线性网络化控制系统的稳定性时系统自身存在的网络时延和丢包问题。假设其在非线性条件下,首先根据Lyapunov稳定性第二定理和时滞相关条件构造合理的Lyapunov函数,利用一种新的Bessel-Legendre积分不等式处理含网络时滞,尽可能的降低网络化时滞上界的保守性。(3)由于在大多数非线性网络化控制系统中,系统的状态并不一定是完全可测的,在很多情况下需要对系统的状态进行重构。因此本文将设计一个观测器,考虑当系统处于状态不能直接测量的条件下,一个新的基于观测器的非线性网络化控制系统的稳定性问题。
其他文献
无线通信网络是一种利用电磁波传递和接收信号的通信系统,与传统有线通信网络相比,具有宽频带、高容量和使用灵活等特点,能够有效解决传统有线通信网络的弊端和不足,目前广泛
照片级的真实感一直是影视和游戏产业的追求。借助基于物理的绘制我们可以得到逼真的画面,但自然界中仍存在很多无法模拟的复杂现象,这是当下绘制所面临的挑战之一。本文围绕
通信网络技术的快速发展为人们的生活带来了便利,但随着网络数量和网络规模地不断扩大,如何有效解决网络能耗问题成为当前研究的热点。软件定义网络(Software Defined Networ
挖掘多变量时间序列中的有用信息是许多科学应用邻域的一项共同任务,包括网络服务,工业系统,医疗健康,航空航天,金融学,气象学,生物信息学等领域。多变量时间序列是由一系列
对于功率电子器件,服役温度通常远远高于环境温度,其产热与散热能力不匹配的现象逐渐的突显出来,这对电子封装中使用的钎料提出了更高的要求。为了提高焊接层的导热导电性、
伴随着无线通信技术的迅猛的发展,各种层出不穷的无线技术共同为用户提供了异构网络环境和多种接入服务。异构无线网络及其相关技术已被认为是未来网络融合发展的趋势,其关键
正弦活齿传动具有重量轻、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点,特别适用于石油钻机和机器人关节等技术领域。本文对双级正弦活齿传动系统进行了自由振动分析、模态分析和传动效率分析;研制出双级正弦活齿传动系统实体样机并对其开展了相关的试验。建立了双级正弦活齿传动系统的动力学模型,将系统分为四个子系统进行分析。建立了各子系统的运动微分方程,进而得到整个系统运动微分方程表达式。求解了整个系统的固有频率,
扫频光纤激光器作为光纤激光器的一种,具有波长随时间变化而变化的特点。它在光纤传感、生物医学以及光谱学等领域有着极其重要的应用价值。在光学相干层析成像(optical cohe
在国际交流日益密切的今天,跨国经济交易也越来越频繁,国内外品牌竞相开拓自己的国际市场。商业文本在国际商务合作中应用也日益增多,商业文本语言多简洁,以传递信息为主要目的。作为商品或服务的宣传工具,广告在商业营销中占据着重要位置。随着国际市场的规模化,广告翻译也愈发重要。广告是以诱导消费、盈利为目的,广告翻译也必须遵循这一目的。本项目是关于斯柯达汽车和大众途铠营销方案的英译。此项目文本整体语言结构简洁
协作通信技术通过获得时间和空间等分集,可以有效提高通信系统的可靠性和传输速率。当发送端到接收端的信道质量因为环境因素或阴影衰落影响较差时,通过利用中继节点协作能够