【摘 要】
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增强现实(Angmented Raality)是虚拟现实技术(Virtual Realiiy)的一个重要分支.该文首先讨论了基于视觉配准的增强现实系统中,特征检测与匹配的问题.文中实现了若干种不同的
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增强现实(Angmented Raality)是虚拟现实技术(Virtual Realiiy)的一个重要分支.该文首先讨论了基于视觉配准的增强现实系统中,特征检测与匹配的问题.文中实现了若干种不同的特征检测与匹配的算法,并比较了这些算法的优缺点,然后提出了一种较为鲁棒的基于同心圆标志的算法.接下来,该论文实现并比较了基于视觉的标定及配准算法,自标定算法,以及无须标定的配准算法,然后针对系统设计的需要,实际选择了一个合适的配准算法.文中还给出了基于DirectShow结构的一个增强现实原型系统的具体实现,并讨论了视频采集、摄像机配准、虚拟物体绘制、虚实合成、结果显示等模块的实现细节问题.
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