基于GPS/BDS的移动目标定位追踪系统的研究与设计

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随着移动通信技术和全球定位技术的进步,对移动目标的定位追踪技术在生活中的应用越来越普及。利用北斗和GPS联合定位技术,可以进一步提高对移动目标的定位精度,同时可以促进北斗系统快速进入民用市场。本文利用GPS(全球卫星定位系统)和BDS(北斗卫星导航系统)联合定位技术,设计了一款针对移动目标的高精度定位与跟踪系统。阐述了该定位系统所涉及的GSM(全球移动通信系统)通信和GPS/BDS导航定位等核心技术,同时也分析了系统对电源电路的设计要求。根据基于GPS/BDS的移动目标定位追踪系统的要求,提出了完整的解决方案。系统主要包括移动目标通信终端和GSM网络等。其中,核心部分—移动目标通信终端硬件由ATGM331C单元、TC35I单元和STC12C5A60S2微处理器单元等构成。同时根据本系统要求,电源部分需要实现对锂电池充电的功能。其软件设计主要包括微处理器初始化、GPS/BDS解码、短信命令解码和AT命令控制等,以及通过扩展卡尔曼滤波算法,进一步提高定位精度。实验测试结果表明:该系统运行稳定,可以有效定位,且移动目标通信终端具有定位精度高、体积小、功耗低、操作简单方便等特点,应用前景广阔。
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