目前,国内研制的轮式拖拉机产品在农机具配套和工程变型应用技术方面有了大幅的提高,特别是前装载和后挖掘应用已基本趋于完善。但随着农业机械化的迅速发展和与其它领域的相互交叉,拖拉机的作业种类逐渐增多,交叉作业、复式作业等多种作业方式的大量采用,要求拖拉机所能发挥的功能也越来越多,其工程变型产品也趋于多样化。2011年国家部门《建设新农村机械装备需求分析》报告中对农田作业、饲料生产、新能源生产等领域对叉车衍生产品的需求做了分析,提出了农用物料产品的搬运需求。在此背景下,针对新生代工农业和新农村机械装备要求,研制一种适用于在农、牧、林业未经平整的地面或表层被破坏的场地上进行作业的叉装车就显得很有必要了,该叉装车不仅适用于物料的装卸、堆垛及搬运等,也可用于新农村建设、管道敷设、码头货场等工作环境中物料的装卸、搬运、转场等作业。本论文所做的主要工作包括:1、针对当前农、牧、林等行业对物料搬运车辆的需求提出研究课题,通过市场调研并探讨国内外相关产品的发展现状。2、根据具体作业要求和工作环境,拟采用四驱型拖拉机传动系,配套动力29.4kW。其次根据农、牧、林等行业对物料搬运车辆的要求,确定1.5吨拖拉机叉装车的基本设计参数:额定起重质量1500kg,最大起升高度3300mm,以保证在未经平整的地面或表层被破坏的场地上充分发挥整机四轮驱动和越野性能,满足作业要求。3、在确定1.5吨拖拉机叉装车基本参数的基础上,对其主要零部件进行选型及设计,包括四驱型拖拉机传动系、工业叉车工作装置、行走系轮胎选型等。4、利用Pro/E软件搭建了1.5吨拖拉机叉装车虚拟样机,并完成车架、护顶架、覆盖件等设计;通过内嵌于Pro/E软件的Mechanica技术模块对门架连接装置进行了有限元分析,并根据分析结构进行优化。5、根据图纸设计,通过整机试制,验证了设计图纸的正确性和合理性;通过整机试验,整机基本性能参数达到了设计要求,整机稳定性满足EN1726-1:1999附录H越野叉装机稳定性试验要求。