基于三维重建可视化的甜荞表型特征研究与分析

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我国是荞麦作物的发源地,栽培范围广,山西省为甜荞植株主要种植地之一。因为甜荞具有很高的营养价值,且具有耐干旱和寒冷、生长周期短等特点,所以研究甜荞植株表型性状对现代农业育种、选种技术的发展有着重要意义。传统手工测量表型性状的方法存在主观性强、劳动强度大、数据损坏等问题。近几年计算机技术在作物表型领域有着广泛地应用,三维点云中所存储的信息量比二维图像存储的信息多,可以提取更多的特征信息对植物进行分析。目前三维重建技术和作物表型主要针对玉米、大豆、水稻植株的研究较多,对甜荞植株的研究较少,所以提供一种可以快速无损测量甜荞植物表型性状的方法具有实际意义。本文利用甜荞的三维重建模型对甜荞表型性状进行测量与分析。本文采用基于运动恢复结构和多视角立体视觉建立的甜荞盆栽植物的稠密点云进行性状分析,利用体素滤波、条件滤波、统计滤波三种滤波将结合的方法去除因人为或环境因素影响产生的噪声点。并将获取的数据与人工测量的数据进行回归分析。主要创新点如下:(1)提出了一种基于曲面运动恢复的甜荞植株三维重建模型。对重建出的模型进行预处理。(2)选用体素滤波、统计滤波以及条件滤波组合的方法对重建后的点云进行去除噪声点。(3)以甜荞盆栽为研究对象,基于曲面运动恢复获取甜荞点云数据,提出计算甜荞植株的株高、叶面积、叶夹角、叶片数等表型性状的算法。结果表明,本文提出的重建模型对不同表型性状的测量均有很高的适应性。三维测量与人工测量的株高、叶面积、叶夹角、叶片数的决定系数~2均高于94%,本文运用的测量算法具有较高的准确性。对甜荞表型性状的研究为种植者提供最合适的种植方案,从而提高甜荞的产量,更好的适应市场需求,实现其经济价值。
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