目前,全球共有四大卫星定位系统(美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略、我国的北斗)使得卫星定位接收机的应用十分广泛,但是由于我国卫星定位平台(接收机)的研发工作起步较晚,所以我国生产的北斗卫星接收机与国外的产品相比,性能还有一定的差距,定位精度与国外的产品相比也差一些,以至于我国的很多定位产品都使用国外的产品,但是对于一些特殊场合(国防军事、宇航)不适宜使用国外的定位产品,所以提升我国北斗卫星定位接收机的定位精度有十分重要的实际意义,另外对于推广我国北斗卫星定位系统的应用也有重要意义。本课题目标为研发一套基于“北斗II”的低成本、高精度导航定位仪。本文首先介绍了实现DSP+ARM嵌入式卫星定位系统的一些关键技术。然后,以提升北斗卫星接收机的定位精度为出发点,针对现有定位模块定位精度不高的缺点,提出了双天线模块定位的硬件设计思想,并给出了这一想法的理论依据、处理思路、以及实际测试验证结果;接着,本文给出了满足课题目标的硬件系统设计方案。系统采用模块化设计方法,分为电源模块、北斗双天线模块、DSP模块、ARM控制模块、TFT液晶屏模块、SD卡模块以及网络模块几个部分。文中介绍了基于DSP+ARM结构的嵌入式北斗卫星接收机的原理结构、功能组成,并分别给出了各个模块部分详细的实现电路。在系统软件设计方面,针对目前北斗定位总星源个数不足,容易出现“失星”的问题,设计了基于卡尔曼滤波估计理论的UKF轨迹预测算法,以弥补短暂失星时定位信息的缺失。本文最后给出了所设计的定位仪硬件部分的实物照片,以及测试过程调试窗口的截图,并且还人为模拟了失星情况下的运动轨迹估计,给出定位信息。系统的实际测试结果。验证了系统设计与UKF轨迹预测算法的可行性与正确性。