膜系统的基本模型由膜结构组成，膜结构又由一些细胞膜构成，它们分层地嵌套在称为皮肤的主膜里，我们一般用广义表来表示膜结构。膜划分区域，并包含了一些物质在里面，每种物质通常不只一种。用多重集来表示膜中的物质，多重集的表示是无序的。　　 膜结构由一些类细胞的膜组成，嵌套地分布在称为“皮肤”的特殊膜里。在由膜划分的区域里存在着多种物质，这些的物质进化包括：一种物质可以转变为其他的一种或多种物质，它们可以到达某个特定的膜。进化过程中，可以产生新的膜，已存在的膜可以被溶解。生物细胞膜的这些特征被模拟出来，成为一种分布的、并行的基于膜结构中的进化规则的计算模型，称为P系统。　　 对P系统的研究开始于罗马尼亚Gheorghe Paun教授2000年发表的著名论文“Computing with membranes”。本文首先对P系统进行了综述，讨论了膜结构的表示方法。其次，介绍了几种基本的膜结构计算模型，包括转移P系统、重写P系统和剪接P系统。简要讨论了带活性膜的P系统。最近的研究指出，带有活性膜的P系统可以在线性时间内解决NP完全问题。第三，给出了用膜计算进行算术运算的有效方法，讨论了相应的膜结构和计算原理。第四，设计并实现了基于膜计算的算术运算仿真程序。在模拟的过程中最主要的是表示数字的物质表示，进化规则的执行，以及进化规则对物质改变。第五，总结了膜计算中进一步研究的问题。　　 对P系统的研究，目前仅仅是一个开端。已有的研究成果表明：P系统是一种性能良好的并行计算模型，在解决NP类问题方面具有重要的价值。