目前在武器装备、航天航空、医疗设备、建筑和能源化等国家重点发展行业中,小直径深孔（深径比≥20）加工占有越来越重要的比重。枪钻作为理想的小直径深孔加工手段,其结构相对复杂、刚度较弱,钻削过程中受力易弯曲变形,使得被加工孔的直线度偏差难以避免。目前,枪钻钻削直线度偏差理论模型与实际加工工况不符,致使孔直线度偏差的主动控制仍为深孔加工的难点。同时,关于刚度对直线度误差的影响以及误差影响因素相对重要程度的研究还鲜少报道。为此,本文针对小直径深孔枪钻加工孔轴线偏斜不易控制的问题,开展了直线度偏差模型的基础理论与方法研究,围绕其进行了试验验证和偏差主动控制研究,主要工作内容如下:（1）通过对枪钻加工的受力分析,探明了钻杆刚度、钻削轴向力、支撑刚度、支撑间隙及间距等因素对直线度误差的作用机理;并基于“欧拉-伯努利梁”理论建立了中间四支撑枪钻钻削直线度偏差理论模型,揭示了钻头挠度与被加工孔轴线偏斜的关系,并用试验验证了相关理论模型的可靠性。（2）基于四支撑直线度偏差预测模型,分析了支撑间隙、支撑间距、进给量、钻削轴向力及一些不确定因素对直线度误差的影响规律,并借助MATLAB程序绘制了相关误差曲线图,计算了一定加工深度下的直线度偏差率。（3）通过直线度误差理论模型,提取了直线度误差评价指标,阐述了层次分析法、熵权法和灰色关联法的基本思路,进行了孔偏差因素权重计算及分析。进一步提出了层次分析-熵权法、层次分析-灰色关联分析法的组合赋权法计算直线度误差评价指标权重的方法,并用Kappa系数法进行了相关性检验。该应用实例表明,层次分析与熵权的组合赋权法可以更好的评价于直线度误差影响因素的权重。（4）基于直线度偏差理论,提出了通过改变进给量、支撑架距离、支撑间隙大小及方向的方法来实现被加工孔直线度偏差量的主动控制,并借助MATLAB绘制了相关直线度偏差量误差曲线图,进一步验证了其可靠性。本文研究的深孔枪钻加工直线度偏差理论模型与误差主动控制方法对孔加工水平的发展有重要的理论意义和工程应用价值,可以促进制造业中零件加工技术的发展。