随着激光测距技术的不断发展,其应用领域得到不断的拓展。目前,在军事和民用领域的应用都十分广泛,在军事上可用于对各种飞行目标的运动轨迹的测量,例如对导弹和火箭的跟踪,对卫星的精密定轨等。同时,激光测距雷达与红外、电视等其它光电设备结合,组成了地面、舰载和机载的火力控制系统,对目标进行搜索、识别、跟踪和测量。本文就激光测距技术中线性调频连续波激光测距技术展开研究,根据线性调频测距的工作原理,实验搭建了基于拍频法的线性调频连续波激光测距系统。论文首先详细阐述线性调频激光测距技术的原理,通过分析距离精度的影响因素,提出了最优化的线性调频连续波激光测距的总体方案,采用电流直接调制实现激光器的频率调制,简单易实现,省去了对外调制器件的要求,采用拍频法测量两束光的差频,相比先接收回波信号再与调制信号混频的方法能够降低系统对电光探测器的要求。然后我们实验搭建了测距系统,获得回波信号与参考信号的拍频,自行设计APD光电探测器电路接收拍频信号,然后将拍频信号反馈给鉴频光电负反馈系统,在22.5 GHz的调频宽度范围内,通过激光驱动电流扫描修正实现了DFB结构852 nm半导体激光器输出频率的线性调制。利用铯原子超精细光谱分析激光频率调制宽度为22.5 GHz,扫描频率变化率为1.50 THz/s。通过测量2 m处待测物体回波信号与参考信号的拍频,完成了对待测物体位置的测量,在19.3 kHz处获得线宽为30 Hz拍频谱线,进而评价整个系统的测量精度为3 mm,与不考虑非线性因素相比测距精度提高了3倍。实验也获得了两个待测目标同时测量的拍频光谱,实现了多个目标的距离测量。本文就激光雷达位移传感器中线性调频测距展开研究,实现了中等距离的高精度静态测量,其结果可以作为线性调制激光雷达研究工作的一个参考。