相关研究表明交变磁场对于人体微循环、骨质疏松症和人体经络具有很大影响。由于市场上没有宽范围无级调频调磁感应强度的交变磁场治疗仪,我们受某医疗公司委托设计研发出符合要求的交变磁场治疗仪的控制系统。本控制系统在参考国内外相关磁疗仪产品的基础上,结合系统应用需求和相关技术,最终确定了基于STM32F407的交变磁场治疗仪系统的设计方案。本控制系统从交变磁疗仪设计需求开始进行分解,每个细分的设计需求均提出多种技术解决方案,最后从中选择至少一种方案。本控制系统中做了以下工作：使用了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ设计并调试了串口屏驱动电路及程序、SPWM逆变算法程序、AD7606的FSMC电路及程序、MOSFET驱动电路、DS18820串口驱动电路、对射式超声波电路、继电器触点多种保护电路等。为了实现系统功能运用了一些基本理论,采用了SPWM理论进行逆变输出波形的调制；运用亥姆霍兹线圈产生所需磁场空间；运用串联谐振理论来给感性负载串联电容以减小高频输出时感性负载回路中的阻抗；运用PID算法理论提高线圈中磁感应强度的控制精度。为了提高控制系统系能做了一些改进,提出了双极性SPWM死区算法、基于STM32F4实现了高品质变压变频的逆变输出、设计实现了简单有效的H桥驱动信号互锁电路、利用对射式超声波模块解决了狭小空间内对磁疗环非接触式测距的问题。目前交变磁场治疗仪的主要功能已经实现并处于调试的最后阶段,测试得出磁感应强度的理论计算仿真和实测结果一致、逆变输出电压THD小于2%,说明SPWM算法准确、电路设计无误、解决问题的措施可行、总体设计方案合理。