随着国民经济和机械、电子工业的迅猛发展，汽车在人们日常生活中的作用越来越突出，日益成为人们生活中不可或缺的一部分。但是随着汽车保有量的不断增加，资源紧缺和环境污染的问题也给人们敲响了警钟，因此新能源汽车成为各国政府和世界汽车产商的重点发展对象，其中混合动力汽车兼具传统燃油汽车的动力性和电动汽车的低能耗、低污染的特点，成为新能源汽车中商业化最成功的车型。然而多年来混合动力汽车动力电池组续航里程短、寿命低、成本高的难题一直困扰着它的发展，因此一个有效的电池管理系统能够在现有电池技术上最大限度地发挥电池组的性能，提高续航里程、延长寿命、降低成本。本文首先简述了电池管理系统的国内外发展现状，对论文课题研究的铅酸蓄电池的工作原理和主要特性做了详细的论述。实现了对铅酸电池组单体电压、电池组电流以及温度的监控，采用了经过修正的安时计量法以及卡尔曼滤波算法对剩余电量SOC进行了估计，最后通过CAN总线将数据与整车ECU以及其它网络节点进行通信。本文选用TI公司的TMS320F2812芯片作为电池管理系统的硬件开发平台，完成了总体方案的设计以及相关硬件电路设计和软件程序的编写。搭建了电池管理系统与混合动力汽车电控单元的CAN总线通信网络，实现了电池管理系统ECU与网络其他节点的CAN总线通信。最后进行了电池管理系统的相关实验，试验验证了本系统对混合动力汽车的电池组电压、电流、温度等参数的采集以及对剩余电量SOC的估计都具有较高的精度，同时证明了CAN总线通信的有效性。