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果园机械化是农业机械化的重要组成部分。由于果园机械化低,水果的采摘与运输需要大量的劳动力;并且在水果的运输过程中,果园运输机械的随机振动还会对水果造成损伤,降低果农的经济收益。在水果的采摘与运输过程中,履带拖拉机是非常重要的果园动力机械以及作业平台。为提高果农采摘的工作效率,减少水果运输过程中的损伤,果农对果园作业机械的稳定性能、振动性能等要求也越来越高。果园动力机主要包括遥控自走式液压履带拖拉机和升降采摘平台,所以对果园动力机的性能进行研究很重要,进而可以为研制高效率、高性能、低成本的履带式行走底盘提供理论依据。本文完成的研究工作及结论如下:(1)对果园动力机的静态稳定性进行建模分析与试验,当升降采摘平台在不同高度下,通过地面反作用力法确定果园动力机在空载和负重下的质心位置,通过稳定性试验分析可知:空载和负重下,随着升降采摘平台的升高,果园动力机的质心逐渐升高,上坡极限翻倾角、下坡极限翻倾角、横向行驶时不翻倾的最大坡度角逐渐减小;空载时最大角度分别为27.5°、23.0°、19.8°,负重时最大角度分别为29.7°、24.1°、20.1°。空载时,随着升降采摘平台的升高,质心横坐标到果园动力机接地履带前端的距离越来越大,纵坐标不发生变化;负重时,随着升降采摘平台的升高,质心的横坐标到果园动力机接地履带前端的距离越来越大,纵坐标偏离果园动力机的垂直中心面的距离逐渐增大;与空载情况相比,果园动力机在负重情况下上坡极限翻倾角增大,下坡极限翻倾角、横向行驶时不翻倾的最大坡度角的变化不明显。(2)对果园动力机的直线行走特性进行建模分析与试验,不同路况下,果园动力机均向右跑偏;在行驶相同直线距离下,田间的跑偏量大于水泥路上的跑偏量;发生跑偏的根本原因是左右驱动轮受到的驱动力矩不一样,转速不同;(3)对果园动力机的升降采摘平台进行建模分析与试验,建立了人—升降采摘平台两个自由度的振动模型,采用快速傅里叶变换进行振动信号分析,结果表明升降采摘平台的振动是低频振动,其固有频率范围为2Hz~4Hz、8Hz~11Hz,较好的避开了人体的敏感振动频率范围,但容易对水果造成损伤,需要对采摘平台的结构设计进行改进;负重和路况对采摘平台振动有不同程度的影响,路况对采摘平台的振动影响明显。