汽车侧翻是常见的交通事故,严重地威胁到了人们的财产和人身安全。有效地控制汽车行进过程中侧翻事故的发生是人们长期以来一直关注和研究的课题,也是迫切需要解决的问题。本文在阅读国内外汽车侧翻和飞轮储能方面相关文献的基础上,建立了三自由度汽车侧翻模型,将此模型在Simulink下进行仿真,提取了汽车侧翻过程中的主要参数,并对侧翻过程中汽车侧倾角和侧倾力矩的变化与大小对汽车侧翻的影响进行了分析。此后结合汽车侧翻过程的仿真分析,采用直接输入最大转矩控制算法,PID控制算法,模糊控制算法分别进行了汽车三种控制算法下的控制仿真,并对三种不同控制算法所获得的控制效果和所需的控制力矩进行了对比分析,分析了三种控制方法在控制汽车侧翻过程中的优缺点,得出结论认为:三种控制算法中,PID控制算法控制的效果最好,模糊控制的控制阈值最大,直接输入最大转矩控制方法的最高转速和控制力矩最小。本文最后在侧翻仿真及侧翻控制仿真及分析的基础上,采用双飞轮控制侧翻的思想,设计防汽车侧翻控制的双飞轮系统,并拟定控制所用飞轮的转速、尺寸、质量等参数。并且在此基础上采用有限元技术对设计的飞轮进行强度校核。