所谓伺服控制是指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。伺服控制系统非常广泛的应用在机床设备中，它以定位精度高，响应速度快，控制性能好等优点，得到了机床设备用户的认可。在研究了伺服控制系统的基础上，建立了伺服控制系统的数学模型，通过模拟仿真，确定了对应的控制参数。最终，选择合理的伺服控制系统，实现了对老旧数控设备伺服化改造。主要工作为：一、分析研究伺服控制系统，确定了伺服控制系统的硬件组成、连接；整定软件参数与数据；二、通过对西门子伺服控制系统的工作原理、工作特性分析和仿真，详细研究了伺服系统在数控机床控制中的应用方法，为伺服系统对原数控镗铣床进行改造升级提供了依据。三、通过对原数控设备系统和机械部分的分析，确立改造的方案，通过伺服系统改造，解决了原数控设备老化，加工精度低，故障频繁，生产效率低等问题。四、对系统的执行机构——伺服单元建立了数学模型，并在仿真的基础上整定了对应的控制参数。伺服控制系统的理论分析与研究，是数控设备改造一个重要的环节。通过对伺服控制系统的学习与研究表明，伺服控制系统以其参数模块化功能和精确的位置反馈功能，已成为设备数控化改造中一项不可或缺的技术。