电子不停车收费技术(ETC)在我国高速公路中是一种重要的收费机制，又是应用比较广泛的工业控制机制。它在高速公路上的应用明显的提高了收费效率，为用户的出行节约了时间，带来了方便，从而解决高速公路拥堵、安全和污染等问题。因此，建设先进、完善、高效的高速公路收费系统是各个高速公路系统建设与管理中不可缺少的一部份。随着我国经济的发展及高速公路网的形成，ETC技术在高速公路收费系统中将会得到越来越广泛的应用。围着“高速公路收费系统的建立”，由系统软件实现对收费作业的处理和对系统外围设备的实时控制。本文主要是基于PLC不停车收费系统软件集成设计与实现，对现在运行的半自动收费车道进行改造，使其造价更低性能更稳定。利用无线射频技术（RFID）来完成收费过程，简化收费步骤，节省收费时间，提高收费效率。本系统是由上位机对PLC、车道费用显示器等硬件控制，设计完成后实现不停车收费功能，并记录一些信息来完成数据采集的任务。设计主要是利用OMRONCPM2A型PLC，本着实用的操作性、技术的先进性，设计出基于PLC的不停车收费车道的控制，要求以PLC和PC机为基础，完成系统总体功能设计及相应的程序设计。结合PLC的串行通信协议完成PLC与计算机的通信程序设计，实现计算机对下位机程序的调用，使用户能顺利的完成收费过程。包括下位机、上位机及相应的接口程序设计。下位机主要是对收费金额的显示，收费车道的显示；视频对车道的监控；利用梯形图控制PLC对栏杆的起落控制，当检测器检测到有车辆通过时自动抬起栏杆，完成车辆自动释放。上位机包括对显示器的通信，对PLC的通信，对无线射频技术（RFID）的通信来完成收费，车辆的通过记录写入数据库，并对数据库里的数据进行定期的处理和报表总结，来完成收费站对交通参数的控制使高速公路车辆的运行更安全，舒适，畅通。本设计采用的方法：应用CX-Programmer7.1软件绘制PLC梯形图程序，通过VB来实现对PLC的控制，来实现对数据库的操作，记录一些车辆信息数据，并通过运算对数据库的数据进行更新。