自动驾驶汽车是一种能够在没有人为主动干预的情况下,依靠环境感知系统及人工智能系统的协同合作实现自主规划与决策,并完成预定行驶目标的智能汽车。它是全世界汽车产业发展的必然趋势,而随着相关技术的不断进步,针对自动驾驶汽车所进行的测试与评价便显得尤为重要,这不仅可以规范自动驾驶汽车的智能行为,而且对验证自动驾驶汽车多模块算法的安全性也具有重要的实际意义。论文研究归纳了目前国内外自动驾驶汽车测评系统的发展情况,通过需求分析,针对自动驾驶汽车测评系统现存的瓶颈问题,提出一种基于场景的自动驾驶汽车测评系统设计方案,拟定了相关技术路线及系统的研究内容;论文利用GNSS/IMU组合导航系统进行移动测绘,对实际的交通道路环境进行数据采集;考虑中国交通特征的差异性,选取避障这一典型场景作为主要测试任务,通过分析有人驾驶行为的避障规律,建立基于安全距离的测试场景,将其与实际交通道路场景相结合,构建出现实道路的虚拟测试场;通过物理层与虚拟层的参数匹配,利用仿真计算软件PanoSim生成自动驾驶汽车的实时仿真模型,包括传感器模型、驾驶员行为模型以及车辆动力学模型,基于Socket UDP的通信方式搭建信息交互模块,实现自动驾驶控制端与仿真模型间信息的实时交互,从而链接和驱动整个自动驾驶汽车实时仿真系统;通过分析虚拟测试场景数据,考虑到自动驾驶行为与测评因素之间的非线性关系特点,采用层次分析法(AHP)确定自动驾驶评价体系及各指标的权重,并应用模糊综合评价法(FCE)根据各指标隶属函数对自动驾驶汽车的避障功能进行自动化评价;使用跨平台界面开发软件Qt搭建系统的前端显示界面,结合PanoSim以及Matlab仿真平台对其测评过程进行可视化展现;通过对比分析系统仿真测评与实车现场测评的结果来验证系统的有效性及准确性。根据论文设计思路,搭建的自动驾驶汽车测评系统可以实时地与自动驾驶汽车控制端进行信息交互,并将其实时测评结果输出显示在测评界面上,经实验验证具有良好的效果,达到了设计目的。