长基线定位系统利用水声技术对水下目标进行定位与导航,其核心为水声测距。本文所涉及的测距仪应用在深海条件下,为AUV提供大范围的实时定位信息。本文主要工作是基于OMAPL138平台的长基线定位系统测距仪的软件设计与实现。本论文的主要内容是:根据长基线定位系统测距仪的工作需求和指标分析系统的功能和技术参数,进行系统方案设计实现系统软件编程。其中,重点研究了双核通信、Linux驱动以及多线程编程等软件实现的关键技术。最后,对整个系统进行湖试并对湖试结果进行分析,给出系统存在的问题以及改进方向。测距仪的核心为双核处理器OMAPL138,其中,DSP核主要完成4个目标的信号检测与时延估计算法,采用信号体制是10～16KHz的costas跳频信号,进行拷贝相关时延估计。ARM核主要完成长基线定位解算、程序流程控制和对外通信、数据保存等功能,应用嵌入式Linux下驱动编程和多线程编程技术,以保证程序能够实时的完成系统要求。系统调试完成后,对其进行了松花湖试验。试验结果表明,本文所设计的长基线定位系统测距仪软件能够高效、稳定的完成4个应答器信号的检测和时延估计,能够进行长基线定位解算,并且实现了与上位机通信、原始数据保存等功能,完成了预期的设计目标。