迭代扩展卡尔曼滤波相关论文
在多无源传感器协同测向定位中,针对测量角度信息包含系统偏差情况,提出了基于迭代扩展卡尔曼滤波的多传感器在线协同配准及定位跟......
反演问题固有的不适定性会导致反演结果的非唯一性,反演过程中的各种因素,如地震数据的噪声、非线性正演、初始模型差等,都会直接......
目标跟踪技术普遍应用于军事与民用领域,而滤波算法是其重要组成部分,因此受到了广泛关注与研究。迭代扩展卡尔曼滤波(IteratedExt......
车联网作为物联网中的佼佼者,正逐步走进人们的视野。车联网的蓬勃发展有利于实现智能交通、减少道路拥堵及交通事故。而定位问题......
惯性导航导航系统作为自主导航系统具有短时导航精度高、导航信息丰富、隐蔽性好、机动能力强的优点而在自主导航情况下得到广泛应......
针对传统全球定位系统(GPS)信号跟踪方法在高动态环境下跟踪精度不够理想且容易失锁等缺陷,提出了一种新的跟踪模型.采用包含多普......
针对正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统在高速移动场景下时/频域选择性衰落(双选衰落)和非平稳......
针对目标跟踪迭代无味卡尔曼滤波（IUKF）算法中跟踪精度较差的问题,提出一种基于状态扩展技术的改进迭代无味卡尔曼滤波（IIUKF）算法.新......
摘要：在Robocup3D比赛中，防守一直是一个重要的研究方向。该文提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）的足球定位方法。这种方法能为......
在实际雷达目标跟踪系统中,雷达量测常受到闪烁噪声干扰,传统的滤波算法在闪烁噪声下,滤波性能急剧下降甚至发散。提出了一种改进......
针对火星精确着陆自主导航高精度的要求,提出一种仅利用火星地表陆标图像信息的自主导航方法.该方法考虑了图像拍摄到图像测量信息......
采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动,建立非线性......
在外辐射源雷达中，当外辐射源的位置信息未知时，无法利用外辐射源对目标跟踪定位。文中介绍了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）的目标......
为了提高GPS定位测速的精度,引入了迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法。针对上述算法存在受状态初值影响的问题以及在迭代过程中存在稳......
近年来,机器人和无人驾驶技术不断深入发展,对机器人定位技术的研究也逐渐成为了当下的热点。目前的室内移动机器人,大多是通过安......
从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波（IEKF）进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次......
针对红外搜索跟踪（infrared search and track,IRST）系统单站情况下的弱可观测强非线性问题,提出了一种基于修正迭代扩展卡尔曼滤波（m......
为了提高室内行人组合导航系统的精度和灵活性,提出了一种Range-only超宽带(UWB)/惯性导航系统(INS)紧组合导航方法。该方法将锚点......
针对大学生无人驾驶方程式(FSAC)于地图内高精定位以及速度观测的问题,设计基于多传感器信息融合的状态估计算法,并应用于自研实车......
在航天器相对姿态测量过程中,由于基于单帧图像的相对姿态测量方法受噪声影响比较大,相对距离较远时,测量的稳定性较差,因此提出采......
基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网......
该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器,通过对迭代......
提出了一种基于迭代扩展卡尔曼的粒子滤波新方法.该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,......
非合作目标相对姿态测量是非合作自主交会对接中的难点问题。提出了一种基于单目视觉图像序列的非合作目标相对姿态估计方法。首先......
研究四旋翼无人机在实时飞行时姿态测量的问题。由于四旋翼无人机多采用陀螺仪、加速度计、地磁计（MEMS）传感器测量各姿态,测量值存......
