【摘 要】
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心力衰竭,是一种常见的临床症状群,是各种心脏病的严重阶段。针对心力衰竭患者,人工心脏是提供了机械循环的手段向人体血液循环系统提供血液动力,以全部替代或部分替代自然心脏泵血的功能。本文展开对小型化高效率短中期离心式磁悬浮心室辅助装置的磁场内外控制模型的研究,设计并搭建了实验平台。具体研究内容包括如下几个方面:（1）对小型化高效率心室辅助泵的血液相容性评价进行了阐述,分析了心室辅助泵的所需要的输出指标
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心力衰竭,是一种常见的临床症状群,是各种心脏病的严重阶段。针对心力衰竭患者,人工心脏是提供了机械循环的手段向人体血液循环系统提供血液动力,以全部替代或部分替代自然心脏泵血的功能。本文展开对小型化高效率短中期离心式磁悬浮心室辅助装置的磁场内外控制模型的研究,设计并搭建了实验平台。具体研究内容包括如下几个方面:（1）对小型化高效率心室辅助泵的血液相容性评价进行了阐述,分析了心室辅助泵的所需要的输出指标。结合心室辅助泵电机的磁轴承原理,进行了小型化高效率短中期心室辅助泵的设计研究。（2）展开对小型化高效率短中期离心式辅助泵电机机械结构的研究。对机械结构当中的磁悬浮功能结构进行了设计,设计了转子的驱动磁钢。对泵头壳体进行了设计,开展了U型槽阻流式磁悬浮离心泵泵头壳体设计,泵头优点是具备血液相容性高的优势,对外部的机械支持结构进行了设计。（3）展开小型化高效率心室辅助泵磁悬浮的机理研究,研究了小型化离心式磁悬浮心室辅助泵的两种模型,通过Comsol仿真软件对磁场外置模型与磁场内外控制的磁悬浮方式与驱动方式进行了研究。（4）完成了心室辅助泵样机的加工试验,搭建辅助泵样机的复位控制信号的控制平台,复位控制是以STM32F1单片机为核心,产生PWM波信号通过基于GTR晶闸管的PWM外部驱动电路作用于转子磁钢。样机的转子磁钢的活动范围为0.5～2mm,设置占空比上下限的范围为2倍关系,范围为40%～80%,从而完成通过调节PWM波的占空比改变电磁线圈的等效电压。
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