【摘 要】
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原油储罐温度对象是具有大惯性大时滞的复杂被控对象,常规PID控制难以取得理想的控制效果。动态矩阵控制(DMC)是一类优化控制算法,它能直接处理具有大时滞特性的对象,对大惯性有
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原油储罐温度对象是具有大惯性大时滞的复杂被控对象,常规PID控制难以取得理想的控制效果。动态矩阵控制(DMC)是一类优化控制算法,它能直接处理具有大时滞特性的对象,对大惯性有很强的适应能力,有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性,这为原油储罐这类复杂对象的有效温度控制提供了可能。因此本文研究并尝试实践这一先进控制算法。针对大时滞特性的原油储罐温度控制问题,本文吸取了系统辨识、系统仿真、先进过程控制、工业自动化等相关领域的研究成果。通过MATLAB对所建数学模型的仿真及针对大时滞对象的控制理论研究,结合原油储罐温度控制系统的特性,提出了动态矩阵控制(DMC)策略。经过大量的仿真研究得出了动态矩阵控制参数对控制系统性能影响的规律。然后以和原油储罐有相似特性的大时滞电加热炉温度控制装置作为实验平台,在其上编写了基于S7-300可编程控制器(PLC)的动态矩阵控制实现程序,经过大量编写调试程序工作,成功应用于实验对象电加热炉的温度控制,取得良好的控制效果,胜过常规PID控制。进而仿真应用于原油储罐对象,同样取得较好控制效果。综合仿真与实际运行结果,可以得出动态矩阵控制策略鲁棒性强,具有强的抗干扰能力,完全适合原油储罐这类大时滞、复杂温度对象控制的结论。这也为工生产中普遍存在的复杂时滞过程控制提供了借鉴。
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