随着建筑机械的快速发展,建筑机械的自动化也成为了当下焦点。合理的在建筑机械上使用机器视觉技术,不仅可以加快机械自动化的进程、提高建筑施工的工作效率,还可以节省人力并保证人身安全,完成较为复杂的移动吊装任务。在目前的建筑机械吊装过程中,需要通过人观测目标位置,并手动操控吊钩到达指定位置。其操作难度较大,操作精度不高,极大的影响了施工效率。论文针对以上复杂问题,提出了一种基于改进引导滤波的墙板吊点位置检测方法。通过视觉识别的方法代替现有的通过人工识别的方法,并应用该方法进行了控制系统的设计。针对所提方法,论文主要研究内容如下:为了保证吊点检测识别系统工作的可靠性和稳定性,对系统进行了整体设计,使用工业相机作为图像采集设备,以太网,485总线等通信方式将各个硬件设备连接并搭建了一个吊点检测的系统。分析了相机成像模型及畸变产生原因,针对相机的畸变问题对相机进行标定。分析对比了两种常用的标定板,并进行了标定板的选择。通过对比不同标定方法的优缺点,选择最优方法并进行了相机标定,得到本文使用相机的内、外参数。为了解决施工现场拍摄的照片光线明暗不均匀,噪声污染严重等问题。通过对获得图像进行预处理来保证图像质量,使用传统滤波方法与论文提出的改进引导滤波方法进行实验对比,证明了本文提出滤波方法的优越性。使用论文所提滤波方法对获得图像的滤波处理,提升了后期目标识别的准确性。通过获取吊点CAD模型的边缘轮廓与实际采集图像的边缘轮廓进行模板匹配。将处理后的边缘轮廓图像与通过虚拟相机获得的二维模板轮廓图像进行对比匹配,从而获得吊点的位置信息。实验结果表明,本文提出方法测量结果精确度高,且距离目标越近位置信息越准确,光照强度变化对测量精度影响小。最后,根据得到的位置信息,进行控制系统的设计。通过应用验证,证明了该系统有较高的稳定性及可靠性,具有工程应用价值。