某探测设备工作在海面上,受风浪影响会产生晃动,造成探测精度降低,因此提出将探测设备通过稳定平台与海浪扰动相隔离的要求。基于此,对随机海浪作用下稳定平台测控系统的进行了初步研究。首先,总结了常见稳定平台的结构形式以及它们的优缺点,在此基础上结合课题中稳定平台的特殊应用环境,确定了稳定平台的最终结构。并对稳定平台的工作原理进行了介绍。其次,采用ITTC单参数标准海浪谱(P-M谱)建立了随机海浪模型,对随机海浪进行了实时仿真。参照船舶运动数学模型建立了该稳定平台的运动模型,在此基础上对稳定平台在随机海浪作用下的运动进行了时域仿真,得到了平台摇动角信号α(t)。并利用Matlab建立了时间序列自回归模型(AR模型),根据最小AIC准则建立最优AR预测模型,以此对稳定平台的运动进行预测仿真,及误差分析。第三,对稳定平台的控制驱动器硬件进行了总体设计。控制驱动器主要分为角度测量传感器部分、单片机控制电路、TL494恒流控制电路、IR2110功率放大电路、电流反馈电路等。以单片机为控制核心实现各项功能,对各部分的原理及功能实现做了详细介绍。最后,对控制系统的进行了软件设计,分别对各部分功能的实现给出了详细流程。并在此基础上做出相关实验以检测硬件电路的性能。实验结果表明硬件电路基本能完成最初设计要求。