动态可重构PID控制器的设计

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本文根据DC/DC转换器的基本原理,采用TMS320C2000和F28044芯片构建了数字DC/DC转换器,通过分析数字DC/DC转换器的结构和原理,研究了其内部的比例-积分-微分(PID)控制器。重点研究了数字PID控制器的内部结构以及PID控制器内部的三个参数:比例系数、积分系数和微分系数。通过采集不同的系数参数值下的输出电压的数据,采用Gnuplot软件比较分析得出,比例系数越大,输出电压上的噪声就越大;积分系数越大,响应速度就越快;微分系数越大,输出电压将减小的结论。根据PID控制器中比例系
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