比例-积分-微分控制器相关论文
针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定困难且难以获得最优控制效果的问题，提出一种基于改进差分进化算法的四旋翼PID控制器参数优......
随着计算机网络的不断发展，网络安全也面临非常大的挑战。网络上的主机和服务器面临不同目的的攻击的威胁。在这些攻击中，分布式拒绝......
对光束高精度、稳定地跟踪是自由空间激光通信链路建立的前提。引入一种改进的萤火虫算法,对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行......
文章首先介绍了网络化控制技术模型装置的设计,分别阐述了控制实验模型的整体设计和以太网控制系统的设计。上层监控软件采用LabVI......
将混合型有源电力滤波器应用于电网谐波抑制与无功功率补偿,在传统比例-积分(proportion-integration,PI)控制迭代学习算法基础上......
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通过对模糊自适应PID控制器设计过程的详细分析,提出了一种基于PLC查表方式实现模糊自适应PID控制器的方法,实现了基于PLC的自适应......
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根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理,设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器,由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化......
对生化分析仪的硬件和软件进行了研究,针对常规PID控制参数在温度控制中难以达到最优,利用BP神经网络对PID控制参数进行学习调整以......
四旋翼飞行器的姿态角之间存在强耦合,传统的PID控制器对于存在耦合的四旋翼飞行器控制效果较差。针对这一情况,设计了一种PID-ADR......
提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制三者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法，并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压......
结合传统反馈控制方法和灰色预测控制的预测控制器已在控制系统中获得了成功的应用。由于复合正交神经网络具有学习算法简单、收敛......
以采煤机滚筒调高液压系统为对象，建立电液比例位置控制系统的数学模型，并通过Simulink仿真软件对PID控制器校正前、后系统的性能进......
针对机电伺服系统中存在的不确定因素和多余力扰动问题,提出一种自适应比例-积分-微分(PID)控制策略。该自适应控制器由最优PID控......
车载发电系统工作时,难以避免地存在负载变化、转速跳变及参数时变等多重扰动,若不能对各种影响因素进行精确补偿,会降低系统仿真......
引言在智能微电网传统的比例-积分-微分控制器(PID)控制基础上,本文提出了模糊控制及其实现方式,包括模糊化、模糊规则、模糊推理......
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用B......
介绍了光纤线圈复绕机的基本结构及其电控装置,在介绍了电控装置的各个组成部分及其工作原理的基础上,着重介绍了基于PID(比例-积......
提出了FCMAC(Fuzzy CMAC)的一种基于FPGA的硬件实现方法,与其他FPGA实现神经网络相比,它包含了可以用于在线学习的权学习算法。首......
由于永磁同步电机系统具有非线性、强耦合、多变量的特点,且易受内部参数变化、负载扰动的影响,为保证系统调速过程的快速性和准确......
设计了一个单神经元自适应比例-积分-微分控制器（PID）控制器，使用AMESim／Simulink联合仿真机制，建立了注塑机合模机构液压伺服系统的模......
分析了轻型高压直流输电原理并建立了系统的稳态模型,结合该模型确定了控制量与被控量的关系,设计了适用于轻型高压直流输电系统的......
射电望远镜控制系统是射电望远镜设计中的重点,控制系统的控制精度直接影响到射电望远镜的测量精度和灵敏度。通过对射电望远镜系......
主要对智能车辆的纵向运行状态进行了建模分析,在PID控制算法的基础上,对基本模型的线性化,将车辆纵向动力学模型转化为状态空间方......
采用传统频域方法进行发电机比例-积分-微分（proportional integral differential，PID）励磁调节器的参数设计时只考虑本机组的运行，而......
本研究开发了一种基于气压驱动的循环肿瘤细胞分选进样系统。采用上下位机控制结构,以STM32F103ZET6为气压控制核心,通过控制电路......
为满足Aerosonde无人机飞行控制系统的指标要求,提出一种线性二次型(LQR)与比例-积分-微分(PID)控制器相结合的方式对Aerosonde无......
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PID参数决定着PID控制器性能,针对PID参数优化问题,提出一种引领人工蜂群算法(GABC)。该算法在保留原有人工蜂群算法(ABC)邻近蜜蜂......
为提高传统卫星姿态控制系统精度，提出了一种基于小脑模型（CMAC）神经网络的比例一积分-微分（PID）的复合控制器。给出了具在线学习功能的......
针对煤化工行业的脱重组分塔控制性能需进一步提高的实际需求,设计一种基于多种群遗传算法的脱重组分塔温度控制系统。采用基于Lin......
针对教学中学生在面对PID控制器参数整定过程时存在的问题,在已知表征被控对象的某一传递函数基础上,基于自动控制原理的基础知识,......
鉴于在控制实际中存在的不确定性问题,提出了一种针对大滞后过程的不确定性抑制的新型高性能控制器(new higher performance contr......
电动车平衡控制方法的研究与实现,是两轮电动车设计的关键所在,决定了整个系统能否实现,也是电动车能够安全、可靠行驶的保证。两......
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建立一个二阶倒立摆的数学模型,将常规比例-积分-微分(PID)控制与模糊控制相结合,设计模糊PID控制器,实现PID参数的自适应模糊整定......
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可编程逻辑控制器(PLC)是在自动控制领域中应用最广泛的电子装置。本文首先构建了自来水厂自动控制系统的框架,采用PLC与计算机网......
d摘要：研究舰载机着舰准确性控制问题，为了更加准确地制定自动着舰纵向回路引导控制律，以提高航母舰载机着舰安全性，克服海上恶劣环境......
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针对全驱动自主水下航行器(AUV)水下搜救和回收等应用需求,提出一种基于全球定位系统(GPS)、多普勒计程仪(DVL)、光纤惯导和深度计......
针对目前工业过程控制系统普遍使用PID控制律的特点,通过大量的仿真及数据分析,提出了有自平衡和无自平衡控制系统PID控制器参数的......
本文以交流异步电机为控制对象、以TMS320LF2407A为处理器,重点研究了具有自学习和自适应功能的单神经元PID控制器的理论和数字实......
根据香烟滤棒的丝束甘油雾化喷涂原理,设计的甘油雾化喷涂系统采用PLC和触摸屏作为主控制器,由甘油桶、温度控制子系统、甘油雾化......
在PID参数整定问题中,对象的模型参数会在一定变化范围内变化。文章针对该问题提出了一种基于最小最大原理的PID参数整定方法。文......
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针对球型机器人运动过程中自平衡差的问题,设计了一种基于单片机的球型机器人控制系统。系统以单片机STM32F103为核心;使用MPU-605......
为改善飞机俯仰角控制系统的动态性能及稳态精度，对小型无人机的俯仰角通道采用PID控制器进行控制．针对传统PID控制器容易整定不良的......
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