轴系扭转振动连续测试方法研究

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扭转振动在旋转机械中是必然存在的一种振动形式,曲轴不是理想状态下的刚体,轴系在受到外力作用时会发生弹性变形,这种弹性变形将随着振幅的增大而增大,这将对发动机的使用寿命、性能以及其他零部件的性能、可靠性等都有很大的影响。选择合适的扭转振动测试办法再结合精确的计算算法,对于轴系的固有频率、振型等扭转振动特性的分析至关重要,从而可以避免所设计的发动机在临界转速附近工作,提高发动机的安全可靠性。非接触式磁电传感器因安装非常方便、采集系统比较简单,广泛应用于发动机扭转振动测量中。但往往在测量过程中,经常会出现测式结果不太稳定、测量误差大等一系列问题。因此,本文以某1.4L四缸汽油机为例,研究了基于磁电式传感器的发动机扭转振动连续测试方法,包括测试中常常出现的坏点去除方法、各个工况下有效周期信号提取方法、利用转速信息的高效谐次提取方法等方面。论文还探讨了转速变化快慢、稳定转速阈值、转速间隔值对振动测试结果的影响规律。本文给出的测试及信号处理方法,可以实现发动机各个转速工况下的快速扭转振动测试,提高发动机曲轴轴系扭转振动特性准确性。首先系统的对发动机轴系扭转振动测试做了一个详细的阐述,分析了轴系扭转振动产生的机理;针对本文测试办法,分析了非接触式测量、磁电式传感器原理以及扭振数据的提取办法。其次针对非接触磁电式测量,给出了相应的瞬时转速计算算法,并分析了发动机在实际运转试验过程中存在的一些无法避免的坏点信号问题,针对该问题本文提出了双线逼近法,双线逼近法不需要对原始采样数据进行滤波处理,但可以有效处理连续扭转振动测量中的坏点信号,对连续扭转振动测量具有很好的适用性,提高汽油机扭转振动特性的准确性,同时该算法还可以处理在不同的连续转速和采样频率下所测量的扭振信号。接着在处理对于发动机处于不稳定转速工况测量得到的扭振信号中包含的一些问题时,本文通过对周期瞬时转速去除转速平均值,来消除转速变化项对扭转振动精度产生的影响,一定程度上可以提高汽油机扭转振动特性准确性。在此基础上,针对瞬时转速余项进行谐次提取算法研究,给出了连续扭转振动测试信号谐次提取算法。然后,利用INTEL FORTRAN 90的软件开发设计平台,对发动机曲轴扭转振动特性的计算算法进行程序开发。最后在对发动机曲轴扭转振动谐次提取的基础上,通过设定不同的稳定转速阈值、不同转速间隔值,以及转速拉升快慢对稳定周期信号选取的影响,找出扭转振动特性的影响规律。
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