一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:sdfsdffsgf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,但是与经典控制理论相比还相差甚远。T-S模糊广义系统的研究尚在初级阶段,还有许多有待解决的问题。本文借鉴线性广义系统理论和现代鲁棒控制理论思想,利用先进的矩阵分析理论和线性矩阵不等式(LMIs)技术,在Lyapunov稳定性理论框架下,研究了一类T-S模糊广义系统的控制问题。主要工作有以下几个方面:1.研究了一类由T-S模糊广义系统模型描述的连续非线性时滞广义系统的保成本控制问题。首先,以LMIs的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,并在此基础上利用模糊规则权以及引入新的变量获得一个改进的模糊保成本控制器设计方法,在一定程度上降低了设计的保守性。其次,将具有最小J。值的保成本控制器设计问题转化为一个LMIs约束的凸优化问题来求解。数值算例说明所设计的模糊控制器不仅能保证闭环系统渐近稳定,而且满足最小化的性能指标。最后,研究了基于广义观测器的输出反馈保成本控制问题,以LMIs的形式给出了基于广义观测器的输出反馈保成本控制器存在的充分条件。2.针对一类由T-S模糊广义系统模型描述的参数不确定的连续非线性时滞广义系统,首先利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)技术研究了系统的二次稳定性,并在此基础上提出鲁棒H∞控制设计方法,以LMIs的形式给出系统二次稳定条件及鲁棒H∞控制器存在的充分条件。其次研究了不确定时滞T-S模糊广义系统的鲁棒保成本控制问题,将具有最小J0值的保成本控制器设计问题转化为一个LMIs约束的凸优化问题来求解。数值算例说明所提出的模糊鲁棒H∞控制器及模糊鲁棒保成本控制器的设计方法的有效性。3.基于时滞相关准则研究了一类由T-S模糊广义系统模型描述的不确定连续非线性时滞广义系统的鲁棒保成本控制问题,讨论了时滞的大小对稳定性的影响,对于使系统保持渐近稳定所允许的时滞上界max的求取,归结为一个LMI约束的凸优化问题来求解。而相应于允许的时滞上界的保成本性能指标的最小上界则转化为一个寻找次优值的优化问题。仿真结果表明了所提出方法的有效性。4.基于时滞相关的方法研究了一类由T-S模糊广义系统模型描述的不确定连续非线性时滞广义系统的非脆弱H∞控制问题。首先,针对参数确定的标称系统,提出了一个新的时滞相关H。稳定性判据。其次,考虑系统存在范数约束的参数不确定性时,分别提出了基于两种增益变化形式的非脆弱控制器设计方法。以LMIs的形式给出了满足H∞性能指标的非脆弱控制器存在的充分条件,仿真示例表明所提出方法的有效性。5.提出了一个多时滞的T-S模糊广义系统模型,并且基于Lyapunov稳定性理论和时滞无关的方法研究了一类由多时滞连续T-S模糊广义系统模型描述的多时滞非线性广义系统的保成本控制问题以及H∞控制问题。以LMIs的形式给出了系统的稳定性条件,以及保成本控制器和H∞控制器存在的充分条件。多时滞T-S模糊广义系统,是对单时滞T-S模糊广义系统的推广,具有更广泛的实际意义。目前在其它文献中还没有研究过。6.研究了一类由离散T-S模糊时滞广义系统模型描述的离散非线性时滞广义系统的控制问题,首先给出了该类系统的一致正则、因果以及稳定性和容许性的定义,并基于Lyapunov函数方法,对系统的稳定性进行分析,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统一致正则、因果和稳定的充分条件。提出了模糊状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计方法。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
仪器设备是高校教学科研的重要物质载体,对提高高校教学与科研水平有着重要的作用,管理好仪器设备具有十分重要的意义,不仅确保教学科研工作的顺利开展,还能延长仪器设备的寿命,从
日趋严重的污染事件,促使各国政府出手整治。其中英国和美国的治理经验发生在过去,而法国和德国则和中国有现实的可比照性,它们都将对中国的能源转型有借鉴作用。
介绍了利用AutoCAD VBA对三环板针摆行星传动减速器针齿壳内曲线的加工结果进行检验的方法并编制了相应软件.以环板中心为原点建立坐标系,在AutoCAD中用其二次开发工具VBA编
所谓“另类思维”指的是不按人们常规逻辑思维而进行的一种思考方式,也称之为“反常规思维”。作为一个语文老师,我们每天面对着千变万化的课堂,难免会碰到学生一些稀奇古怪的想
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
陕西法士特汽车传动集团公司依靠科技进步和自主创新,连续十三年名列全国齿轮行业第一,重型汽车年产销量连续十年移居世界第一;现已发展成为国内外知名的以汽车变速器、液力
为认真贯彻落实从严管党治党要求,加强省属国有企业经营管理者日常监督管理,强化国有企业家队伍建设,进一步增强国有企业家队伍培养培训工作的针对性,5月13日,四川省国资委在
随着微电子技术与数字计算机技术的飞速发展,采样控制已经广泛应用于实际工业系统中,当性能要求较高时,必须考虑基于连续性能指标来设计离散控制器。此时的采样控制系统是一
企业项目训练是机械设计制造及其自动化专业“卓越工程师”培养方案中重要的实践教学环节之一。基于项目导向的实践训练,能强化培养学生专业能力和职业素质,该训练注重教学内