【摘 要】
：
随动控制系统在工业自动化中的应用空间越来越广泛,其中传感器的故障诊断技术研究是实际工程上的重要需求。本文以一阶随动控制系统中传感器为故障诊断对象,构建了一种基于动态趋势的故障诊断静态模型和容错控制算法,并通过实验验证了方法的有效性和诊断的高精度。主要工作如下:（1）综述了目前国内外在该研究领域内已有的研究方法,包括三大类故障诊断技术,两大类容错控制技术;分析已有方法在不同角度处理问题上的利弊,提出
论文部分内容阅读
随动控制系统在工业自动化中的应用空间越来越广泛,其中传感器的故障诊断技术研究是实际工程上的重要需求。本文以一阶随动控制系统中传感器为故障诊断对象,构建了一种基于动态趋势的故障诊断静态模型和容错控制算法,并通过实验验证了方法的有效性和诊断的高精度。主要工作如下:（1）综述了目前国内外在该研究领域内已有的研究方法,包括三大类故障诊断技术,两大类容错控制技术;分析已有方法在不同角度处理问题上的利弊,提出目前仍然存在的待解决问题,阐明基于动态趋势的传感器故障诊断及其容错控制方法的优越性。（2）构建了基于PLC与Matlab/simulink技术的一阶液位对象实验平台,确定了针对随动信号输入情况下正常系统及其传感器故障系统的数据采集方法。（3）提出一阶随动系统传感器故障诊断模型与容错控制算法。设计了基于滑动窗口的数据处理模型,将故障隔离在窗口内,利用自适应阈值二值化方法计算故障大小,进而通过一元线性回归法拟合建立了故障定性的解析模型;根据故障诊断结果分析,提出一种基于动态趋势容错控制算法,抵消故障影响。（4）提出了在线应用的诊断方法和容错控制方法,基于OPC通讯技术的“复杂系统故障诊断与容错控制创新平台”,对基于动态趋势的一阶随动系统传感器故障诊断静态模型进行标定;在线仿真验证了故障诊断的高准确度和容错控制方法的有效性。
其他文献
心律失常是一种心脏传导异常疾病。自动识别不同类型的心跳对于心电图（Electrocardiogram,ECG）分析非常重要,其结果可作为心律失常确诊的依据。得益于当今庞大的ECG数据库,使得开发一个准确的计算机辅助诊断系统来加快医生的诊断过程成为可能。论文基于能够自主学习的卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）技术对心跳分类算法展开了以下研究:一、研究了一
随着现代科学技术的发展进步,智慧城市和大数据时代已经来临,无线通信将实现万物连接。传统的甲烷浓度监测存在精度低,寿命短,实时性差,运维成本高以及系统可拓展性和移植性差等缺点。有鉴于此,本文结合新兴的物联网通信技术NB-IoT（Narrowband Internet of Things）,提出了一种基于NB-IoT的甲烷浓度智能监测与分析系统,实现对甲烷气体浓度的实时在线监测与分析。论文主要研究工作
肾脏的长度是肾脏大小的最常用的放射学测量。在儿童,已有藉腰椎高度和年龄核算的方法。Klare 等报告右肾为6.5mm 标准差值,型肾为7.35mm 标准差值。已知仅有的与年龄联系的研究是Hodson 等作的。本组研究试图确定肾长度与儿童年龄的更精确的关系。作者复习了262例排泄性尿路造影片,年龄自出生至14.5岁。结果均解释为正常。此外,大多数病例的排尿式膀胱尿道造影片均显示无膀胱输尿管返
孩子是否自信,是父母对孩子教育成败的关键之一。每个家长都希望自己的孩子能够自信,能够有勇气战胜困难,将来独自面对世界时,成为生活中的强者。但孩子的自信心不是生来就有的,父母需要有意识地培养。下面列出的9个方法,会帮助你的孩子变得更快乐更自信。
心电信号作为临床诊断心血管疾病的重要依据,其准确的自动检测分析十分重要。R波是心电信号中最重要的特征主波,其精准的定位是心电自动分析技术的前提和基础。但当R波检测算法应用于移动心电设备时,将会面临强干扰、个体化差异与时效性要求等复杂问题。因此,本文将以提高R波检测算法的准确性、快速实时性、波形变异的识别能力以及抗干扰性作为主要目的,研究不同的R波自动检测技术与移动设备的适应性,主要内容包括:（1）
热水器内胆顶盖压机是为了满足热水器制造企业自动化生产需求定制的一款非标准类自动化加工设备,主要用于完成不同类型的热水器内胆与顶盖的自动压合。针对目前非标准类自动化设备控制系统设计中存在的经验设计主观性较强、客户需求不确定性过多、后期调试时间过长等问题。本文研究了不确定客户需求下热水器内胆顶盖压机控制方案的构建及实现过程,主要研究内容有:（1）不确定性客户需求的获取及处理首先,根据工业客户活动周期模
隧道发生火灾后不仅会造成人员伤亡、财产损失,而且会对隧道衬砌结构造成严重破坏,降低衬砌结构的承载能力和隧道的使用安全性,选择一种合适的检测方法快速、准确地评估隧道衬砌结构的烧损程度十分重要。本文基于超声检测技术,对高温后衬砌结构混凝土外观特征、力学性能、微观结构变化、声学参数变化及损伤程度评估方法进行了研究,主要工作如下:（1）研究了在不同受热温度和恒温时间作用后衬砌结构混凝土外观特征和剩余抗压强
目的:前期发现富含蒙花苷的野菊花提取物能改善高脂高胆固醇饮食造成的肝损伤,本文从脂质角度对其机制进行进一步探讨。方法:通过高脂高胆固醇饮食诱导大鼠非酒精性脂肪性肝病模型,予以不同剂量蒙花苷提取物（15、30、60 mg/kg）干预,采用超高效液相色谱-飞行时间质谱仪检测肝脏脂质谱,荧光定量PCR法检测胆固醇代谢相关基因。结果:与正常对照组相比,模型对照组肝脏脂质谱改变,蒙花苷提取物60 mg/kg
农民参与乡村治理的广度和深度是乡村治理现代化的重要课题。和平村作为农村社会治理创新的试点村庄，在运用积分制推进乡村治理过程中，围绕积分设置、积分评比、结果运用、推动村民自治等进行了初步探索，并将积分制日常管理与产业发展、环境整治、乡风文明建设等村庄公共事务相结合，激发了目标对象参与乡村治理的积极性。但积分制也存在指标设计较为狭窄、惩罚幅度和边界不清、福利激励受益群体趋向固化等缺陷。作为一种新型治理
共晶被定义为多组分晶体,其由两种或多种固体组分（在预设实验条件下）以设定的化学计量比,通过非共价相互作用保持在一起。这种由非共价键作用引起药物分子内部结构的变化可以有效地改善相关药物活性成分（active pharmaceutical ingredient,API）的物理化学性质和最终临床性能,而化学结构,固有的生物活性以及API的相应药理活性在大多数情况下几乎不受影响。因此,通过检测手段来获得高