【摘 要】
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电子机械制动(Electro-mechanical Brake,EMB),作为汽车线控技术的一个分支,结构简洁,性能优良,节能环保,完全有别于汽车的传统制动系统,树立了全新的汽车制动理念。本文结合
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电子机械制动(Electro-mechanical Brake,EMB),作为汽车线控技术的一个分支,结构简洁,性能优良,节能环保,完全有别于汽车的传统制动系统,树立了全新的汽车制动理念。本文结合浙江亚太机电股份有限公司基金项目“汽车EMB电子机械制动软件在环仿真平台研究开发”,进行了EMB执行器的开发研制及其硬件在环实验台研究。本文在调研分析国内外EMB的发展及研究成果的基础上,提出了EMB执行器设计方案及设计计算方法,针对某轻型汽车开发研制了EMB执行器;建立了包括无刷直流电机、电机驱动器以及传动机构等模块的EMB执行器数学模型,并在Matlab/Simulink下搭建了相应的仿真模块,进行了离线仿真研究,验证了EMB电机控制器算法的可行性;开发研制了基于Matlab/xPC Target实时平台的EMB硬件在环试验台,并进行了EMB执行器性能试验研究。
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