【摘 要】
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该文针对单变量离散时间系统的间接鲁棒自适应控制问题作了详细而深入的讨论.在R.Lozano及X.H.Zhap于1992年提出的可防止间接自适应控制产生奇异性的参数修正法的基础上,该文
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该文针对单变量离散时间系统的间接鲁棒自适应控制问题作了详细而深入的讨论.在R.Lozano及X.H.Zhap于1992年提出的可防止间接自适应控制产生奇异性的参数修正法的基础上,该文给出了一种更为简单的修正法,并对这种修正法的性质作了详尽的讨论.同时将此修正法用于控制器的设计中,得到了一系列重要的鲁棒自适应控制器,最后分别从系统有界恒定扰动和具有未建模动态误差的角度出发研究了受扰系统的鲁棒性,收敛性和稳定性.在上述已经取得的研究成果的基础上,对线性多变量离散时间系统的鲁棒间接自适应控制进行了完善而详细的讨论,将单变量系统中提出的参数修正法推广到了多变量系统,设计出了多变量鲁棒非奇异自适应控制器,并讨论了多变量受扰系统的鲁棒性,收敛性和稳定性.
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