变速器是汽车传动系的核心部件，近年来随着变速器技术的迅速发展,在世界新型汽车的研制开发中，普遍有采用双离合变速器的趋势，所以双离合自动变速器逐渐成为人们关注和研发的焦点。本文以合肥工业大学汽车技术研究院自主研发的一款选择性输出双离合自动变速器为研究对象，采用虚拟样机技术，对变速器的运动学和动力学进行仿真研究，这种方法可以缩短产品设计周期，降低研发成本。主要内容如下：首先介绍了选择性输出双离合自动变速器的工作原理和结构特点。基于Pro/ENGINEER软件建立了选择性输出双离合自动变速器三维实体模型，并且对其进行虚拟装配。利用Pro/ENGINEER建立的变速器三维模型，在MSC-ADAMS中建立变速器传动机构的多刚体运动学模型，添加正确的约束和驱动，仿真各档位的运动过程，仿真得到的各档位的输出转速与理论值比较，验证了双离合自动变速器传动比设计的合理性。利用Hertz静力弹性接触理论，得到直齿轮和行星轮系中接触力仿真参数的计算公式。在MSC-ADAMS中建立了双离合自动变速器一档传动机构的多刚体动力学仿真模型，模拟变速器受到稳定载荷和冲击载荷时的两种情况，仿真得到圆柱直齿轮和行星轮系中齿轮啮合力的大小及啮合频率，与理论值吻合，可以作为变速器零件强度，刚度分析的边界条件和载荷条件，为变速箱的优化提供了理论依据。本文研究表明，虚拟样机模型可以得到比较准确的结果，更重要的是，在物理样机制造出来之前就可以对选择性输出双离合自动变速器的工作过程进行仿真研究及设计改进。