该文基于最优估计理论以及无源定位技术的发展状况,对最小二乘方法和卡尔曼滤波在机载无源被动定位中对目标位置估计的应用做了一定的研究,主要内容如下:考虑到目标是否能在载机所能观测到的视场范围内,利用可观测性原理,在二维平面内建立了系统可观测方程.通过分析得出被动定位可观测性条件,为提高定位精度做准备.基于三角定位原理以及坐标变换的关系,建立了在惯性参考系的系统方程.结合最小二乘方法得出目标在惯性坐标系中的最小二乘解;由于最小二乘法没有考虑量测的误差统计特性,因此该文又提出了用加权最小二乘法得出的对目标位置估计方法.通过对坐标系以及状态变量的选择,建立了适合于滤波定位算法的系统模型,并对模型加以离散化、线性化处理,得到用于滤波的离散化系统模型,针对这一模型,应用推广的卡尔曼滤波方法和伪线性滤波方法给出了无源被动定位的算法的具体设计.由于有些机载定位系统中没有测俯仰角的设备,因此在滤波算法中给出了同时具有方位角和俯仰角以及仅有方位角两种情况的设计.