随着类脑计算在学术界和产业的热度持续高升,研究生物智能与机器智能深度融合并协同工作的新型智能系统,是当前人工智能与脑认知科学交叉领域面临的重要课题。智能体技术源于分布式人工智能的研究,所以在人工智能研究过程中将智能体看作是一种能模拟人类智能体的实体,它需要通过感知环境来获取用于内部推理的信息。在973课题“脑机协同的认知计算模型”研究内容中,将脑机协同的认知过程定义环境感知、动机解析、意图理解以及动作规划四个环节,对环境的视觉感知成为了研究的关键的组成部分之一。因此,本文针对973课题研究内容“脑机协同的环境感知”,在ABGP智能体理论模型的基础上展开智能体的环境视觉感知功能研究和智能体应用实现,主要研究为智能体模型构建基本的环境视觉感知模块,针对复杂环境提升视觉感知模块识别性能问题,并将具有视觉感知功能的ABGP智能体的内部解释推理机制过程通过编程设计和算法实现到工程项目应用中去,本文主要工作如下:1.构建了基于深度卷积网络的环境视觉感知模型,并通过实验评估验证了其有效性。2.通过对智能体的需求分析,设计了具有视觉感知功能的智能体模型,并分别从组成结构,内部推理解释机制,编程框架以及运行环境进行了详细设计。3.基于具有视觉感知功能的智能体模型设计开发了智能体应用,完成了智能体从理论模型到工程应用的实现。