近年来三维打印成型技术日渐成熟,粉末打印、熔融成型等一系列技术被运用于生产制造中。建筑领域也受其影响,开始由传统建造技术向更加自动化、智能化的工艺转型。混凝土打印技术即是在此背景下诞生的智能建造技术,通过将三维打印成型技术运用于混凝土等领域,实现大尺度房屋的直接建造。在此过程中,该技术对于建筑设计方法和工程施工过程都产生了影响。本文从混凝土打印技术的研发开始,详细探讨了混凝土打印背景下非线性步行桥的设计方法和建造工序。首先,论证并开发了混凝土打印技术。通过将数字建造技术与传统建造技术进行对比分析以及对现有三维成型技术进行比较分析,本文研究了数字建造技术的特殊点和实践的可能性。接着结合实际研究,概括了混凝土打印技术的原理和重难点,并在实验过程中开发出了基于机械臂平台的混凝土打印技术,总结了技术流程与关键问题,实际证实了混凝土打印技术可行性。其次,归纳并探讨了步行桥设计方法。在对步行桥进行大量案例分析之后,总结归纳出步行桥系统包括三大部分,即结构体系、人行步道和围合方式。同时梳理了步行桥的形态和技术发展脉络,总结了合适的加工工艺流程。然后结合现有混凝土打印技术,选择了砌块桥体作为步行桥的设计方向。最后,设计并实践了步行桥建造流程。结合上海智慧湾实际工程项目,在步行桥结构体系中采用砌块的前提下探索了不同的砌块组合模式,选择了符合现有打印技术水平的恰当形态;在人行步道和围合方式上按照打印逻辑和形态美感进行了非线性设计;最终利用机械臂平台进行局部样品的打印探索,给设计建造过程积累经验;并且提出了基于混凝土打印技术的施工组织设计方法,对该具体步行桥的实际施工给出建议。