近年来,伺服电机在工业中的应用日益广泛,其调速控制技术的研究也进入了一个新的阶段。目前,电动机已经发展出包括使用直流或交流电源,以及转子永磁或者励磁的多种类型。随着大规模集成电路及计算机控制的出现,交流调速系统可达到与直流调速相近的性能,且有结构简单、运行可靠、效率高的优点,已取得越来越广泛的应用。其中永磁同步电机因具有功率因数高、转动惯量小、过载能力强等优点,与感应电机相比,控制简单、励磁损耗小、调速范围宽广,已经成为伺服系统的主流。本文就主要对永磁同步交流电动机伺服系统进行研究,致力于搭建一个电动机伺服控制系统。针对在常见控制方式中id、iq之间存在着相互耦合,不能实现独立调节的问题,采用id=0矢量控制策略进行优化解耦,改善电流环动态性能和控制精度;对伺服系统速度环常用的PI反馈改进采用模糊PI控制器,进一步提高系统的响应速度和控制精度。在上述理论的基础上,介绍了以TI公司的DSP控制器TMS320F28335为核心的伺服系统的实现。在Code Composer Studio开发平台下完成系统软件的编写,给出各个模块的流程图。根据设计的系统使用计算机仿真软件Simulink搭建仿真平台进行仿真实验,实验结果验证了上述研究结果的正确性。