【摘 要】
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该文包括舵机控制系统设计和舵机性能测试系统中的恒值加载控制系统设计.舵机控制系统是在前人的研究基础上,应用较为成熟的脉宽调制原理设计电机控制器,研究控制器的原理和
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该文包括舵机控制系统设计和舵机性能测试系统中的恒值加载控制系统设计.舵机控制系统是在前人的研究基础上,应用较为成熟的脉宽调制原理设计电机控制器,研究控制器的原理和实现控制的方法,最后设计了直流伺服马达PID控制器,并通过试验,调节控制器参数,找到一组比较优的PID控制参数.恒值加载控制器是对磁粉离合器实施控制,使其输出恒定的扭矩.文中详细介绍了脉宽调制的原理,实际脉宽调制信号与理论信号的差异及其变化对控制的影响,建立系统数学模型,设计控制方案,并介绍了模拟电路的控制器、单片机控制器,介绍脉宽调制的典型方法与调制电路并通过试验论证. 试验结果表明,该文设计的舵机控制系统性能优良,基本满足了预期的要求,为直流电机应用于舵机做了一次可靠的论证.设计的恒值加载控制器也基本能够应用于舵机系统性能检测试验中,实现对舵机按要求加载.
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