随着低空遥感技术的迅速发展,低成本的高分辨率影像在不同的领域得到了更广泛的应用。　　本文主要针对无人飞行器低空拍摄的高分辨率影像序列的自动镶嵌问题进行了研究。首先,讨论了低空航拍影像因透视投影导致的几何变形,同时论述了存在几何畸变的低空航拍影像序列在配准或镶嵌过程中的关键问题。　　其次,介绍了低空航拍影像配准的三种常用的方法:二元多项式变换、单应性矩阵映射和薄板样条变换。比较了三种方法各自的特点,以及在遥感影像配准与镶嵌中所起的不同作用,结合单应性矩阵和薄板样条变换在影像镶嵌中各自的优点,提出了一种新的镶嵌方法—置平薄板样条变换,并推导出了计算公式。　　最后,分别用四种镶嵌方法对无人高清遥感影像序列做了镶嵌实验。并对实验结果做了比较分析,得到了预期的结果和有价值的结论。