位置伺服系统相关论文
为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题，设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器......
推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型，给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与......
现代战争对多管火箭炮的响应速度和精度有着严格的要求,然而其工作过程中往往承受着不平衡力矩、大范围变化的转动惯量以及负载扰......
为提高永磁同步电机位置伺服系统的控制性能,提出一种鲁棒性模型预测直接转速控制(Model predictive direct speed control,MPDSC)......
板带轧机的构成是复杂的,其控制系统日益精密化和智能化.但是,目前广泛应用于现场的PID控制策略,由于其鲁棒性较差,已经难于满足进......
根据运载火箭伺服系统工作特点,设计了基于PWM作动器的火箭发动机位置伺服控制系统。完成了作动器、非对称作动筒等关键部件数学建......
永磁同步电机位置伺服系统因其高性能,应用场合极其广泛.目前设计全软件实现的交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长.IR公......
针对图像跟踪对转台响应快、定位精度高的要求，设计了以ARM和RDC组成的位置伺服控制系统。系统使用旋转变压器反馈状态信息，通过......
为了实现液体发射药火炮的自动变装药过程并保证燃烧室初始容积的稳定,设计了带游动活塞的加注方式,采用了模糊PID控制的步进直线......
四个高速开关阀经过恰当的组合，用ＰＷＭ方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传......
在设计数控系统，甚至机器人控制中的速度伺服单元时，要求过宽的调速范围是不经济、不合理的。本文分析了原因并提出选择合理的速度范......
永磁同步电动机是交流伺服系统的重要组成部分,在伺服系统中越来越受到人们的喜爱,在很多场合尤其是定位精度要求很高的地方已经拥......
首先,该文介绍了红外目标／干扰模拟器系统的结构和工作原理,然后,根据其四套位置伺服系统的运动控制要求,确定各系统的总体设计方案......
光电经纬仪的圆顶位置伺服系统是该文的主要研究内容.根据系统的实际工作情况和性能指标的要求,设计了一种基于数字信号处理器(DSP......
针对永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制系统的负载扰动、外部不确定性干扰和模型参数摄动的特点,常规PID控制策略难以达到满意的控制......
介绍了位置伺服系统在射线检测工作中的应用,通过PID调节器对相关变量(例如透照角度、透照时所需的焦距等)进行控制,并通过相关软......
自动盖章机具有盖章快速、省时省力、操作方便及稳定可靠等优良性能。现设计基于线性自抗扰控制的永磁同步电动机位置伺服系统,旨......
通过利用两相电机、制动杯形发电机及其它装置可以达到速度或位置伺服系统中的测速机反馈,但是对直流传动装置来说一种途径(实际......
针对存在参数摄动、冲击力矩大的火箭炮位置伺服系统的控制问题,建立了火箭炮位置伺服系统的机电耦合模型,基于扩张状态观测器提出......
为了得到П152型水压机较好的自动控制系统,内蒙第二机械厂和华中工学院合作,对控制水压机的关键部件——液压随动接力器进行了大......
电液伺服马达的选择和性能计算电液伺服马达是由流量伺服阀、液压马达和一个或多个电感式传感器组成,传感器用来测定一个或多个伺......
该机械手安装在为深海油井设备进行各种维护保养的潜水器上。机械手有三个手臂,七个自由度和一个可更换的末端工具,全部关节都由液......
本文讨论了非随机的与随机的输入信号和干扰作用下,电液位置伺服系统的动态误差,同时讨论了具有统计动态特性的最优系统分析与误差......
3.动态品质分析液压伺服系统动态品质分析包括如下二方面内容:(1)对控制信号的闭环响应根据闭环传递函数(5-51),可绘出闭环幅频特......
本文介绍一种实现速度、位置双变量控制的电液速度-位置伺服系统,并分析了系统的频牢特性,阐明了速度、位置两个变量在同一个系统......
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本文推导了电液马达位置伺服系统在低速条件下,马达轴输出转角速度和转角位移的计算解析式,它们反映出了影响系统低速平稳速度和平......
本文针对典型的电液马达位置伺服系统,采用状态变量法推导得出了马达轴低速运动时的速度计算公式,分析了影响系统低速特性的有关因......
本文介绍一种用高精度定位气缸组成的气动高精度定位系统，解决了普通气缸多点定位的困难。该系统具有开发周期短、容易实现、定位精......
本文从分析一由高速开关阀组成的气动脉宽调制位置伺服系统的数学模型入手，讨论了气动伺服系统设计时需要注意的问题，并且用实验验证......
本文提出了一种新型气液缸和气液位置伺服系统。该系统采用气液连动控制，充分发挥液压与气动各自的优点，大大提高了位置控制精度。对......
针对单回路电液位置伺服系统的动态特性，提出了一种等效流量反馈的控制方法，从而实现了串级控制。仿真研究和实验结果表明，此方法可以......
千斤顶技术的研究现状与展望工业机器人的应用及发展趋势研究一种新型凸轮减速器基于AutoCAD环境的工程图纸自动排版系统的设计基......
一种位置伺服机构可以看成是一种控制系统,此系统根据一个输入量的指令使一种输出装置定位(例如一种轴角位置)。 在输入量不能满......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统,传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
音圈电机被广泛地应用于磁盘寻道等高精度位置伺服系统.文章对双磁路音圈电机的电磁阻尼问题进行了理论分析,在此基础上提出了抑制......
设计了一种新颖的基于定子电流最优控制和自抗扰控制器相结合的车载太阳能内置式永磁同步电动机位置伺服系统.该系统通过跟踪-微分......
本文将支持向量机(SVM)方法运用到液压系统的故障诊断中,在仿真的电液位置伺服系统上对多种常见故障进行了模拟,并利用支持向量机......
为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求，设计了位置/力Fuzzy 混合控制器。利用AMEsim/Simulink联合仿真技术建立了该电液位......
在倾转旋翼实验台上,操纵机构要用来实现对旋翼作总距操纵和横、纵向周期变距操纵,要求其具有良好的静、动态特性.本文深入研究了......
液压压下位置伺服系统在不同的轧制道次过渡时会表现为系统参数的大幅度突变,采用单模型自适应控制往往导致相当大的暂态误差......
