交叉口是快速公交线路运行中的重要控制节点,是实施公交优先的主要环节之一。近年来我国大力提倡发展公共交通,并在多个城市陆续建立带有专有路权和信号相位的快速公交系统（Bus Rapid Transit,BRT）,公交优先的在时间和空间上得到有利的实施保障。但快速公交行车调度与信号控制这两个系统,通常分别管理和规划,没有考虑两者之间的相互协调作用,快速公交行车调度与信号相互结合优化的研究和实践相对落后。首先,以前大多数的计划时间表设计方法仅关注乘客需求和运营费用,没有考虑到调度计划和优先信号之间的相互关系。本论文提出的基于被动优先的快速公交时刻表优化模型,以提高快速公交交叉口通行效率以及计划时刻表准点率为目标,考虑站点发车时间和交叉口信号优先之间的协调作用,以及公交线路和信号相位的限制因素,最后生成可靠的计划时刻表方案和信号优化方案。其次,在已优化的交叉口信号配时和计划时刻表的应用基础上,考虑快速公交车辆实时运行时,在站台、路段以及交叉口的实时行车调度策略,以实时到达信息与计划时刻表偏离程度最小为目标,分别提出了建议驻站时间、建议行驶速度以及主动优先信号方案的优化方法,最终建立基于计划时刻表的快速公交行车调度策略。其中,提出了以车辆到达状态、公交相位状态、交叉口总效益为启动条件的主动优先策略,并以交叉口人总延误减少值最大化为目标,建立主动优先优化模型。最后,利用上海市奉贤-浦东快速公交线路及其沿线交叉口数据调查结果与本文所提出的行车调度方案和信号优先策略进行对比分析。结果表明,协调优化方案下,班次运行时间的平均值和最大减少率分别为27.7%和31.6%。除了班次运行时间的减少外,该方法还可以提高BRT线路的准点率,准点率提高的平均值和最大增幅分别为6.9%和15.8%。