轮胎对牵引火炮的机动性、制动性、稳定性、安全性以及经济性等均有密切的关系。基于牵引火炮海绵轮胎存在着机动性差、经济性差、行驶稳定性差、互换性差的弊端，探索牵引火炮采用充气轮胎的可行性显得尤为重要。本文以某牵引火炮换装充气轮胎的可行性为研究课题，研究和探索了海绵轮胎和充气轮胎对火炮射击的动态响应差异，以及充气轮胎对牵引火炮行驶稳定性的影响。 主要的研究贡献在于：建立了某型牵引火炮的三维实体模型，确立了其重量和结构参数，从而为建立火炮发射动力学仿真模型奠定了基础；根据火炮动力学理论和多刚体动力学理论，建立了火炮发射动力学方程，并建立了火炮发射的动力学模型，研究了不同轮胎对火炮射击动态响应和火炮射击稳定性的动态响应；以车辆——地面力学和轮胎力学为理论依据，建立了火炮的不同路面和轮胎的力学模型；建立了火炮牵引行驶模型，研究在不同路面，不同行驶速度情况下，充气轮胎单侧爆胎后对火炮行驶稳定性的影响。 应用本文的研究成果，可以推广到现役的各种牵引火炮，对现役火炮的改造和对在研装备的总体论证和总体设计提供重要的理论判据，具有重要的应用价值。