激励力源系统动力学特性研究

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气动弹性颤振问题一直是大气层内飞行器结构设计中备受关注的重要问题。研究颤振问题主要通过试验的方法,其中以风洞颤振试验和飞行颤振试验为主。“干风洞”试验系统是一种不需要风洞就能确定飞行器结构的颤振临界速度和颤振频率的创新试验方法。试验是在真实的全尺寸结构上进行,试验对象所受的力是通过激振器施加的集中力来模拟飞行过程中的非定常气动力。本文针对建立“干风洞”试验系统的过程中,设计多输入多输出力控制器时涉及到的一些问题进行了研究:为得到辨识系统模型所需要的数据,开展激励力源系统和正弦扫频颤振试验技术研究,设计了试验所需的激励信号、详尽的试验方案和具体的试验操作步骤;为提高系统辨识结果的准确度,设计了三个数据预处理的步骤;为得到系统的状态空间模型,通过研究算法的原理和实现过程,得出实现算法的具体步骤和流程;在单输入单输出激励力源系统辨识研究的基础上,对多输入多输出激励力源系统进行了辨识研究。最终完成了“干风洞”试验系统中,对激励力源系统动力学特性的研究,形成了一套完整的模型获取方法,为设计多输入多输出力控制器打下了坚实的基础。
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