随着数控装备制造业等新兴行业的崛起,传统的减速机已经无法满足工业发展的需要,研发出传动比大、精度高、性能优良且能够适用于不同工况的精密减速机对我国智能机械的发展将产生重要影响。因此,本文提出了一种变传动比RV减速机,它具有传动比可变、减速比大、结构紧凑、换挡灵敏且传动精度高的特点,能够适应不同的工况。围绕该减速机结构,本文针对其动力学性能和传动精度,进行了以下研究:基于设计目标构建了变传动比RV减速机的传动方案,形成了由变速机构和减速机构部分组成的多级传动机构布局,并对主要结构参数进行了计算和校核。以三维模型为基础,在ADAMS中建立了变传动比RV减速机虚拟样机,从模型自检、各级转速关系及摆线轮与针齿间接触力三个方面检验了模型的正确性。在保证仿真结果可靠的前提下,分析了各零件的转速及角加速度,研究了减速机的动态特性。研究了变传动比RV减速机的传动精度,采用质量弹簧等价模型法,建立该系统的等价误差模型,计算了各零件上的微位移及加工装配误差产生的等价位移,建立了系统的平衡方程。通过牛顿迭代法对减速机构的17个非线性平衡方程进行求解,获得了基准回转误差曲线。分析了变传动比RV减速机组成零件上微位移及其加工装配误差对回转传动误差造成的影响,通过分别对主要零件的微位移和加工装配误差进行取值并分析所产生的回转误差曲线变化情况,找出了影响减速机传动精度的关键影响因素,为提升系统传动精度提供了依据。研究结果表明,变传动比RV减速机满足了各项设计目标要求,能够实现大扭矩下的变速精密传动,对于我国数控伺服驱动精密减速机技术创新发展具有一定的学术和工程实际意义。