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基于智能结构的振动主动控制方法,由于其能实现良好的隔振性能,已得到广泛应用,是当前的研究热点。本文以一种Z型弹性主动隔振实验系统为研究对象,进行主动控制算法方面研究。论文首先分析了鲁棒控制的基本思想。针对实际被控系统的特点与性能要求,把鲁棒反馈控制器设计问题转化为H_∞标准控制中的混合灵敏度和鲁棒稳定相结合的问题求解。利用基于“2—Riccati”方程的H_∞控制器的解法,求解出能抑制干扰的动态输出反馈控制器。通过建立主动隔振系统的实际模型和数学模型,分析了模型的不确定性,确定乘